產品品牌：ABB

產品型號：0T25P-DAY

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廈門莫格電氣自動化有限公司

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引 言(yan)
在吹塑薄膜擠出機生產線上，薄膜卷取是一道非常重要的工序。收卷質量對塑料薄膜的二次加工至關重要。對于薄而易變形的薄膜卷取來說，一個重要的問題就是，在正常卷取和翻轉架翻轉過程中，要實現薄膜牽引和卷取的恒線速度及恒張力控制。一種較好的解決方案是，在建立正常卷取和翻轉過程牽引和卷取的恒線速度及恒張力控制方案的基礎上，構成由計算機、可編程控制器、變頻器等組成的硬件系統，并進行相應的軟件設計，以實現計算機對可編程控制器的監控，從而實現正常卷取和翻轉過程中牽引和卷取的恒線速度及恒張力控制。

2 方案設計
生產線中的薄膜線速度和張力的調節可以通過牽引電機、卷取電機和翻轉架電機的轉速和轉矩的調節來反映。本文將線速度作為主控制變量，進行綜合控制。

1.1 正常卷取(qu)過程分析
對不同的(de)卷(juan)繞(rao)過程，薄(bo)(bo)膜(mo)的(de)張力(li)(li) 和(he)線速度(du)(du)v隨(sui)薄(bo)(bo)膜(mo)的(de)材質、規格、厚度(du)(du)、冷卻(que)溫度(du)(du)及卷(juan)徑(jing)比(bi)等(deng)因(yin)素的(de)不同而(er)不同。而(er)在(zai)同一(yi)卷(juan)取過程中，要(yao)(yao)求線速度(du)(du)v恒(heng)(heng)定，顯然隨(sui)著卷(juan)繞(rao)直徑(jing)D的(de)逐漸增大要(yao)(yao)求卷(juan)軸轉速 成反比(bi)例地減少(shao)；另一(yi)方面(mian)，又要(yao)(yao)求薄(bo)(bo)膜(mo)的(de)張力(li)(li) 恒(heng)(heng)定[1]。因(yin)此，作用在(zai)卷(juan)軸上的(de)負載轉矩T將正比(bi)于卷(juan)繞(rao)直徑(jing)D。總之，卷(juan)繞(rao)過程中要(yao)(yao)求恒(heng)(heng)線速度(du)(du)、恒(heng)(heng)張力(li)(li)傳動即恒(heng)(heng)功(gong)率傳動。
由于(yu)卷取(qu)(qu)(qu)輥在卷取(qu)(qu)(qu)薄膜(mo)時，其卷繞直徑D是(shi)逐漸(jian)增(zeng)大(da)的，在牽引(yin)速(su)度恒定(ding)不變的情況下，要維持卷取(qu)(qu)(qu)張(zhang)力不變，必(bi)須使卷取(qu)(qu)(qu)輥的轉(zhuan)速(su)隨卷繞直徑的增(zeng)大(da)而降低(di)，即(ji)保持卷取(qu)(qu)(qu)線速(su)度不變[2]。

1.2 翻(fan)轉(zhuan)過(guo)程中(zhong)卷取電機的調速規律
翻轉架(jia)翻轉時(shi)，薄(bo)(bo)膜(mo)(mo)的(de)(de)(de)線(xian)速(su)(su)度(du)(du)是膜(mo)(mo)卷(juan)切入處的(de)(de)(de)卷(juan)取切向(xiang)速(su)(su)度(du)(du)和(he)翻轉切向(xiang)速(su)(su)度(du)(du)的(de)(de)(de)矢量和(he)，如(ru)圖1所(suo)示。也就是說，薄(bo)(bo)膜(mo)(mo)的(de)(de)(de)卷(juan)取線(xian)速(su)(su)度(du)(du)已經(jing)不再等(deng)于薄(bo)(bo)膜(mo)(mo)的(de)(de)(de)線(xian)速(su)(su)度(du)(du)，如(ru)果此時(shi)不對(dui)卷(juan)取線(xian)速(su)(su)度(du)(du)加以修正，勢必(bi)影響薄(bo)(bo)膜(mo)(mo)線(xian)速(su)(su)度(du)(du)控制的(de)(de)(de)穩定性(xing)和(he)準確性(xing)，進而造成卷(juan)取初(chu)始時(shi)刻出(chu)現較大的(de)(de)(de)超調。因此，對(dui)翻轉過程中(zhong)卷(juan)取電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)調速(su)(su)規律進行分析是非常必(bi)要。
根據(ju)圖1可知，卷取電機此(ci)時的期(qi)望(wang)轉速 (r/s )應為：

525-1102    525-1102 / cpu MINNOW 2KW
525-1104    525-1104 / 4KW CPU BOARD
530-8117    530-8117 MANUAL,520C/530C/5(O)
530T-1112    530T-1112 / 530 TURBO 12K
535-1212    535-1212 / CPU TURBO
545/555-8101-2   USER MANUAL,545/555 REL3.0 SYS
545-8101    REPLACED BY 545-8101-4
545-8101-4    545 SYSTEM MANUAL REL 2.1
545-8102    545-8102 / MANUAL
545-8103    REPLACED BY 545-8103-3
545-8103-3    545 TECH OVERVIEW MAN REL 2.1
555-8101-1    USER MANUAL
555-8101-2    USER MANUAL
560/65-8102   560/65-8102 / MAN, 560/65-8102
560/65-8103-2   USER MANUAL 560/65 HBU
560/65-8107   560/65 TECH PRODUCT DEscriptION
560/65-8108   560/65-8108 / REDUNDANT I/O SY
560/65-8109   MANUAL, 560T/565T SYSTEM
560-2122 560   POWER SUPPLY,120V AC,560-2
560-2123 560   POWER SUPPLY,24V DC,560-21
560-2124 560   CHASSIS,120V AC VERSION,56
560-2125 560   CHASSIS,24 V DC VERSION,56
560-2126-B    RCC W/MODEMS,560-2126-B
560-2127-B    RCC W/485 COMM.,560-2127-B
560-2128-A    HOT BACK UP UNIT,560-2128-A
560-2129-T    HOT BACK UP KIT
560-2130    64KW GLOBAL MEMORY/560-2130
560-2136    256KW GLOBAL MEMORY/560-2136
560-2820    TURBO CPU/560-2820
560H1KM-1101   560T 1K HBU BUNDLE
560H1KM-1102   560T 1K 24VDC HBU BUNDLE
560H4KM-1101   560T HBU W/4KM RCC 12/240VAC
560H4KM-1102   560T HBU W/4KM RCC 24VDC
560T-1101-T   560T base CPU SYSTEM 120/240V
560T-1102-T   560T base CPU SYSTEM 24VDC
560T1KM-1101   560T WITH 1KM RCC 120/240 VAC
560T1KM-1102   560T WITH 1KM RCC 24 VDC
560T4KM-1101   560T WITH 4KM RCC 120/240 VAC
560T4KM-1102   560T WITH 4KM RCC 24 VDC
565-2820    565T TURBO SFCPU
565H1KM-1101   565P HBU W/1KM RCC 120/240VAC
565H1KM-1102   565P HBU W/1KM RCC 24VDC
565H4KM-1101   565P HBU W/4KM RCC 120/240VAC
565H4KM-1102   565P HBU W/4KM RCC 24VDC
565T1KM-1101   565T WITH 1KM RCC 120/240VAC
565T1KM-1102   565T WITH 1KM RCC 24 VDC
565T4KM-1101   565T WITH 4KM RCC 120/240VAC
565T4KM-1102   565T WITH 1KM RCC 24 VDC
575-2103    SIMATIC 575 CPU 1MEG RAM
575-2104    575 CPU,832KB, W/DP SLOT
575-2124    9 SLOT CHASSIS FOR  575 SYS
575-4232    32 PT 110 VAC IN
575-4332    32PT 24VDC INPUT
575-4366    16 IN/16 OUT 24VDC
575-4532    32 PT 0.5A 24VDC OUTPUT
575-4616    16 PT 110 VAC OUT
575-4732    32 PT 2.0A 24VDC OUTPUT
575-4916    16PT RELAY OUT 0.5A
575-6660    POWER SUPPLY 185W FOR 575
575-8101-2    575-2102 USER MANL
575-8101-3    USER MANUAL
575-8101-4    USER MANUAL
575-8101-5    USER MANUAL 575 SYSTEM REL 3.1
575-8103-2    USER MANUAL,575 R3.1 INT COMM
575-8104-1    575 TASK CODES MANUAL
575-CP1433   575-CP1433
575-CP1433   575 SINEC H1 COMM P
6MT11-AO5L   6MT11-AO5L / INPUT MODULE
6MT12-4OAL  6MT12-4OAL / OUTPUT MODULE
6MT12-4OBL   6MT12-4OBL / OUTPUT MODULE
6MT12-4OEL   6MT12-4OEL / OUTPUT MODULE
6MT13-DO5L   6MT13-DO5L / INPUT MODULE
6MT14-4OCL   6MT14-4OCL / OUTPUT MODULE
6MT14-4ODL   6MT14-4ODL / OUTPUT MODULE
6MT-31    6MT-31 / LOGIC INTE-CE
6MT-32    6MT-32 / LOGIC INTE-CE
6MT-33    6MT-33 / LOGIC INTE-CE
6MT50-2    6MT50-2 / 6MT MOUNTING base
CVU10-0006   SICOMP PC32-M CVU10K (220V)
CVU10-0081   CVU10K S/W KIT W/ TIWAY BD & O
CVU10-12386   CVU10K S/W,505/ATM-4120 PKG
JNET2-6201   JNET2-6201
PC505-UPG    PC505-UPG UPGRADE 505-620
PC505-UPG50   PC505-UPG50 UPGRADE PC505
PC505-UPG51   REPLACED BY PC505-UPG60
PPX:545-8101D   H/WARE MANUAL T1545 CPU G
PPX:545-8101F   H/WARE MANUAL TI545 CPU F
SS020001CP2   SS020001CP2
SS505-8101-1   REPLACED BY SS505-8101-2
SS505-8101-3   SOFTSHOP S/W AND MANUAL S
SS505-CDROM-1   SS505-CDROM-1
SS505-CDROM-1   SS505 S/W WIN.(CD) NO S/W KEY
SS505-DEMO-1   SOFTSHOP DISTRIBUTOR SALES KIT
SSSS505-UPG10   8 USER TREND/LOG UPGRADE
SSSS505-UPG3   SOFTSHOP ADD 1 TREND/LOG
SSSS505-UPG33   SOFTSHOP CORP TREND UPGRADE
TISOFT2-8104   TISOFT2-8104 / ASCII USER
TISOFT2-8108   TIS0FT2-8108
TISOFT2-8109   TIS0FT2-8109
TISOFT3-8102   TISOFT3-8102 / 520/530C U
TIWAY-8101   TIWAY SYSTEMS MANUAL
TIWAY-8102   TIWAY-8102 / TIWAY ADAPTOR MAN
TIWAY-8104   TIWAY-8104 / MANUAL
TIWAY-8104-2   MANUAL, TIWAY/FOX GATEWAY
TIWAY-8106   TIWAY-8106 / MAN, UNIlink
TIWAY-8108   TIWAY-8108 / MAN,HOST S/W, TI/
TIWAY-8109   TIWAY-8109 / REF GUIDE
TIWAY-8110   TIWAY-8110 / MAN, 500 NIM
TIWAY-8118   OBSOLETE AS OF 8/4/93
TIWAY-8119   TIWAY-8119 / SERIES 500 NIM RE
TIWAY-8121   TIWAY-8121 / TW UNIlink HA USE
TIWAY-8124-2   TIWAY-8124-2
TIWAY-8125-3   TIWAY-8125-3
TIWAY-8126-1   S5 TIWAY ADAPTER USER MANUAL
TS1/2-8101    520/530C 525 REL MANUAL
TS505-8101    TISOFT REL 4.2 USER MANUA
TS505-8101-7   TISOFT MANUAL (E)
VPU200-3605   VPU200-3605 / CABLE,VPU200/520