特高壓巡檢機器人

2017年8月12日，中國電力企業聯合會在北京組織召開了院士級技術鑒定會，對北京易達圖靈科技有限公司聯合陜西省電力公司開發的“基于人工智能的變電站機器人”進行科技成果鑒定。劉先林院士、韓英鐸院士、國家電網公司基建部、科技部、運檢部、信通部、國家電力調度控制中心、全球能源互聯網發展合作組織合作局、中國電力科學研究院、國網北京經濟技術研究院、河南省電力公司、甘肅省電力公司、遼寧省電力公司、國電南瑞、中國電力規劃設計總院、西北電力設計院、中國人工智能學會、清華大學智能駕駛聯合實驗室、中科院自動化所、北京航空航天大學機器人研究所、華北電力大學機器人研究所、東北電力大學等27位專家參加此次鑒定會。

智能機器人在電力中的功能應用

巡視功能
變電站的員工主要是依靠看、聽、嗅等主體感官巡視方法，對設備中的故障進行判斷，由于智能機器人是按照人的感官進行研發的。在變電站中，智能機器人首先應具有的就是巡視功能，智能機器人中的攝像機類似人眼，可以對電力系統中的儀器表以及設備運行狀況進行自動監測。而智能機器人中的六氟化硫檢測傳感器就像人的鼻子一樣，可以利用其嗅覺監測變電站開關內是否存在液體泄漏。智能機器人中的紅外測溫傳感器就像人的皮膚一樣具有觸覺，可利用其紅外傳感技術對設備中的火災過熱等進行監測，并且當惡劣的氣候環境發生時，人工很難進行巡視，而智能機器人可以有效取代人工巡視功能，完成變電站的嚴峻巡視任務。

控制功能
智能機器人的控制功能，具有很好的靈活性，可以有效減少巡檢管理人員的工作量。例如，在進行設備開關與拉閘的操作時，巡檢人員就可以利用后臺的操作系統，實現對機器人的手動控制，可以遠程操作機器人工作，實現變電站遠方設備工作，并且當設備出現一些小故障時，檢修人員趕到現場會花費一定的時間，但是如果檢修人員通過對機器人的控制，讓智能機器人對設備進行檢修，這樣就會有效地縮短檢修時間，進而防止更大故障的發生。智能機器人的控制功能，可以有效緩解員工的工作強度，減輕維護人員的工作壓力。

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