本發明涉及種數字化露天爆破作業方法，該方法為根據初步勘探的巖體的特性信息進行爆破設計，得到初始爆破設計參數，根據初始爆破設計參數進行鉆孔，在鉆孔的過程中，不斷采集鉆機的工作參數，工控機利用專家推理方法和鉆機的工作參數推導出巖體的特性信息，通過該巖體的特性信息重新進行爆破設計，得到過程爆破設計參數，根據過程爆破設計參數繼續進行鉆孔，重復上述過程，直至鉆孔結束，根據優化后的爆破設計參數進行爆破，爆破結束后通過爆破成像技術采集爆破效果信息，工控機利用專家推理方法根據爆破效果信息推導出巖體的特性信息，重新進行爆破設計，得到進步優化的爆破設計參數，將其作為個的初始爆破設計參數。
1.一種數字化露天二氧化碳(tan)爆(bao)破作業方法(fa)，包括以(yi)下步(bu)驟：
1：根據初步勘探的(de)巖(yan)體(ti)的(de)特性(xing)信息(xi)進行爆(bao)破設(she)計(ji)，得到初始爆(bao)破設(she)計(ji)參數(shu)，即孔 徑、孔距、排距、孔深(shen)、填塞(sai)深(shen)度、裝(zhuang)藥(yao)結構(gou)、方式、裝(zhuang)藥(yao)量(liang)、二氧化(hua)碳種類(lei)和抵抗(kang)線；
2：初始爆破設(she)計(ji)參數通(tong)過工控機傳送至(zhi)鉆機，其特(te)征在于，還包括以下步驟：
3：通過孔(kong)距和排距確定孔(kong)位坐標，鉆機根據孔(kong)徑、孔(kong)位坐標、孔(kong)深和填塞深度進 行鉆孔(kong)；
4：在鉆孔過程中，不斷將推進鉆機的傳感器實時采集的鉆機工作參數發送至工控 機；
5：工控機利用專家推理方法和鉆機的工作參數推導出巖體的特性信息，并通過該 巖體的特性信息重新進行爆破設計，得到過程爆破設計參數，將該過程爆破設計參數傳送至 鉆機，并將裝藥結構、二氧化碳種類和裝藥量通過RFID寫入設備寫入用于核對的電子標簽，將 電子標簽放置在鉆孔旁邊；
6：判斷該爆(bao)區的(de)鉆孔是否完成(cheng)，若(ruo)是，則當前(qian)過程爆(bao)破設計參(can)數(shu)作為優化(hua)后的(de)爆(bao) 破設計參(can)數(shu)，執(zhi)行步驟7，否則，返回步驟3；
7：工控機將優化后的爆破設計參數發(fa)送給現(xian)場混裝(zhuang)二氧化碳(tan)車；
8：現場混裝二氧化碳車根據GPS定位到達鉆孔的位置，通過電子標簽核對該爆區鉆孔 優化后的爆破設計參數中二氧化碳藥種類、裝藥量和裝藥結構，根據二氧化碳種類、裝藥量和裝藥結 構進行自動化裝藥；
9：根據鉆孔的(de)優化后的(de)爆破(po)設計參數中的(de)方式進行爆破(po)；
10：爆(bao)破結束(shu)后通過爆(bao)破成像技術采(cai)集爆(bao)破效(xiao)果信息，將爆(bao)破效(xiao)果信息傳送至(zhi)工(gong)控 機；
11：工控機利用專家推理方法根(gen)據爆破效(xiao)果(guo)信(xin)息(xi)推導出巖體(ti)的(de)特性信(xin)息(xi)，并通過該(gai) 巖體(ti)的(de)特性信(xin)息(xi)重新進行爆破設(she)計，得到進一步優(you)化的(de)爆破設(she)計參(can)數；
12：將進一步優化的(de)爆破(po)設計參(can)數作(zuo)為下(xia)一個爆區的(de)初(chu)始爆破(po)設計參(can)數。
2.根據(ju)權利要求1所(suo)述(shu)的(de)(de)一種數字化露天爆破作(zuo)業方法(fa)，其特征在于(yu)，所(suo)述(shu)的(de)(de)巖體的(de)(de) 特性(xing)信息包括：巖石(shi)的(de)(de)堅固(gu)性(xing)系(xi)數、巖石(shi)的(de)(de)層(ceng)理和巖石(shi)的(de)(de)裂隙結構。
3.根據權利要求1所述的一種(zhong)數(shu)(shu)字化(hua)露天(tian)爆破作(zuo)業方(fang)法，其特(te)征在于，所述的鉆機的 工作(zuo)參(can)數(shu)(shu)包括：鉆機的鉆進速度和鉆機的推進力。
4.根據權利要求1所(suo)述的一種數字化(hua)露(lu)天爆(bao)破作業方(fang)法，其特征在于，所(suo)述的爆(bao)破效 果信息包括：爆(bao)堆形狀和巖石爆(bao)破的塊度。
?一種數字化露天爆破作業方法
本發明屬于(yu)鉆(zhan)孔爆(bao)破技術(shu)領(ling)域，具體涉及(ji)一種數字化露天(tian)爆(bao)破作(zuo)業方法。
鉆孔爆(bao)(bao)(bao)(bao)破(po)是露天礦山開采、大(da)型土石(shi)方工程所(suo)必須的(de)(de)(de)(de)工藝環節(jie)。目(mu)前內(nei)外鉆孔爆(bao)(bao)(bao)(bao)破(po)的(de)(de)(de)(de) 基本模式(shi)為：根(gen)據最初的(de)(de)(de)(de)勘探資料和(he)(he)巖石(shi)的(de)(de)(de)(de)各種(zhong)性質進(jin)行(xing)爆(bao)(bao)(bao)(bao)破(po)設(she)(she)(she)計(ji)(ji)(ji)，根(gen)據設(she)(she)(she)計(ji)(ji)(ji)參(can)數(shu)進(jin)行(xing)鉆孔， 鉆孔結束后進(jin)行(xing)裝藥，根(gen)據爆(bao)(bao)(bao)(bao)破(po)效(xiao)果(guo)進(jin)行(xing)評估(gu)，調整爆(bao)(bao)(bao)(bao)破(po)設(she)(she)(she)計(ji)(ji)(ji)參(can)數(shu)。這種(zhong)鉆爆(bao)(bao)(bao)(bao)的(de)(de)(de)(de)方法，鉆孔 和(he)(he)爆(bao)(bao)(bao)(bao)破(po)是分離的(de)(de)(de)(de)，爆(bao)(bao)(bao)(bao)破(po)設(she)(she)(she)計(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)依據是最初比較粗略的(de)(de)(de)(de)勘探資料和(he)(he)爆(bao)(bao)(bao)(bao)破(po)后的(de)(de)(de)(de)爆(bao)(bao)(bao)(bao)破(po)評估(gu)，無法在(zai) 爆(bao)(bao)(bao)(bao)破(po)前對爆(bao)(bao)(bao)(bao)破(po)設(she)(she)(she)計(ji)(ji)(ji)進(jin)行(xing)優化，這樣(yang)根(gen)據粗略勘探資料設(she)(she)(she)計(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)爆(bao)(bao)(bao)(bao)破(po)參(can)數(shu)往(wang)往(wang)不(bu)能(neng)達(da)(da)到的(de)(de)(de)(de)爆(bao)(bao)(bao)(bao) 破(po)設(she)(she)(she)計(ji)(ji)(ji)。同(tong)(tong)時，由于巖體(ti)中存在(zai)有大(da)量的(de)(de)(de)(de)未知的(de)(de)(de)(de)層理、裂(lie)隙等缺陷，在(zai)礦山爆(bao)(bao)(bao)(bao)破(po)和(he)(he)土石(shi)方工 程爆(bao)(bao)(bao)(bao)破(po)中，同(tong)(tong)一(yi)種(zhong)參(can)數(shu)的(de)(de)(de)(de)爆(bao)(bao)(bao)(bao)破(po)設(she)(she)(she)計(ji)(ji)(ji)無法達(da)(da)的(de)(de)(de)(de)爆(bao)(bao)(bao)(bao)破(po)效(xiao)果(guo)。如(ru)果(guo)能(neng)夠在(zai)爆(bao)(bao)(bao)(bao)破(po)設(she)(she)(she)計(ji)(ji)(ji)前得到比 較詳細的(de)(de)(de)(de)地質資料，就能(neng)夠獲得的(de)(de)(de)(de)爆(bao)(bao)(bao)(bao)破(po)設(she)(she)(she)計(ji)(ji)(ji)，提供二氧化碳二氧化碳的(de)(de)(de)(de)利用(yong)率。目(mu)前還沒有在(zai)礦山這 種(zhong)服務年(nian)限長達(da)(da)幾(ji)十
為(wei)解決現有技術存在(zai)的問題，本發明提出一種數字化露天爆破作業方法(fa)。
步(bu)驟(zou)1：根據(ju)初步(bu)勘(kan)探(tan)的巖體的特性信息進行爆破設計，得到初始(shi)爆破設計參數，即孔 徑、孔距、排距、孔深(shen)、填塞深(shen)度、裝藥(yao)結構、方式、裝藥(yao)量、二氧化碳種類(lei)和(he)抵抗線；
所述的巖(yan)體的特性信息包括(kuo)：巖(yan)石的堅固性系(xi)數、巖(yan)石的層理(li)和巖(yan)石的裂隙結構；
步(bu)驟(zou)2：初始爆破設計參數通(tong)過工控機傳送(song)至鉆機；
步驟3：通過孔(kong)距和排距確定孔(kong)位坐標(biao)，鉆機(ji)根據孔(kong)徑、孔(kong)位坐標(biao)、孔(kong)深和填塞深度進 行鉆孔(kong)；
步(bu)驟(zou)4：在鉆(zhan)(zhan)孔過程(cheng)中，不斷將推(tui)進鉆(zhan)(zhan)機(ji)的傳感器實時采(cai)集的鉆(zhan)(zhan)機(ji)工作參數發(fa)送(song)至工控 機(ji)；
所(suo)述的鉆(zhan)(zhan)機(ji)的工作參數包括：鉆(zhan)(zhan)機(ji)的鉆(zhan)(zhan)進速度和鉆(zhan)(zhan)機(ji)的推進力；
步驟5：工控機(ji)利(li)用(yong)專(zhuan)家(jia)推(tui)理方法和鉆(zhan)機(ji)的(de)工作參數(shu)推(tui)導出(chu)巖(yan)體(ti)的(de)特性信息(xi)(xi)，并通(tong)過該(gai) 巖(yan)體(ti)的(de)特性信息(xi)(xi)重(zhong)新(xin)進(jin)行爆破設計，得到過程爆破設計參數(shu)，將該(gai)過程爆破設計參數(shu)傳(chuan)送至(zhi) 鉆(zhan)機(ji)，并將裝藥(yao)結(jie)構、二氧化碳種(zhong)類和裝藥(yao)量通(tong)過RFID寫入(ru)設備寫入(ru)用(yong)于(yu)核對的(de)電子標簽，將 電子標簽放置(zhi)在鉆(zhan)孔旁(pang)邊(bian)；
步(bu)驟6：判斷該爆區的(de)鉆孔是否完成，若(ruo)是，則當(dang)前過程爆破(po)設計(ji)參數作為優(you)化(hua)后的(de)爆 破(po)設計(ji)參數，執(zhi)行步(bu)驟7，否則，返回步(bu)驟3；
步驟(zou)7：工控(kong)機將優化后(hou)的爆(bao)破設計(ji)參數發(fa)送給現場混(hun)裝(zhuang)二(er)氧化碳車；
步驟(zou)8：現場混裝(zhuang)(zhuang)二(er)氧化(hua)碳車根據GPS定位到達鉆(zhan)孔(kong)(kong)的(de)(de)位置，通(tong)過(guo)電子標(biao)簽核對該爆區鉆(zhan)孔(kong)(kong) 優化(hua)后的(de)(de)爆破設計參數中(zhong)的(de)(de)二(er)氧化(hua)碳種類、裝(zhuang)(zhuang)藥量和裝(zhuang)(zhuang)藥結(jie)構(gou)，根據二(er)氧化(hua)碳種類、裝(zhuang)(zhuang)藥量和裝(zhuang)(zhuang)藥結(jie) 構(gou)進行自(zi)動化(hua)裝(zhuang)(zhuang)藥；
步驟9：根據鉆(zhan)孔的(de)(de)優化后的(de)(de)爆破(po)設計參數(shu)中的(de)(de)方式(shi)進行爆破(po)；
步驟10：爆破結束后通(tong)過爆破成像技術采集爆破效(xiao)(xiao)果信息，將爆破效(xiao)(xiao)果信息傳(chuan)送至工控(kong) 機；
所述的(de)爆(bao)破(po)效果信息(xi)包括(kuo)：爆(bao)堆形狀和巖石爆(bao)破(po)的(de)塊度；
步驟11：工控(kong)機利(li)用專家推(tui)(tui)理方法(fa)根據爆(bao)破效果(guo)信息(xi)推(tui)(tui)導(dao)出(chu)巖體(ti)的特(te)性信息(xi)，并通(tong)過該(gai) 巖體(ti)的特(te)性信息(xi)重新進行爆(bao)破設計，得(de)到進一步優化的爆(bao)破設計參數；
步(bu)驟(zou)12：將進一步(bu)優(you)化的(de)爆破(po)設(she)計(ji)參(can)數作為下一個爆區的(de)初始爆破(po)設(she)計(ji)參(can)數。
本發(fa)明(ming)的有益效果(guo)：本發(fa)明(ming)提(ti)出的一種數字化(hua)露天爆(bao)(bao)(bao)破(po)(po)作業方(fang)法，消除(chu)了原有的先爆(bao)(bao)(bao)破(po)(po) 后改進(jin)設計的爆(bao)(bao)(bao)破(po)(po)流程中存在的因地質(zhi)資料不(bu)明(ming)、爆(bao)(bao)(bao)破(po)(po)設計不(bu)佳等因素引起的爆(bao)(bao)(bao)破(po)(po)質(zhi)量(liang)得不(bu) 得保證的問題，降低了鉆孔(kong)、爆(bao)(bao)(bao)破(po)(po)的成本，提(ti)高(gao)了爆(bao)(bao)(bao)破(po)(po)質(zhi)量(liang)，有助于礦山爆(bao)(bao)(bao)破(po)(po)、大型土石方(fang) 工程爆破的精細化管理誒龍石杰13273308303（微信同步）
