今天，工業機器人制造商開發了適用于各種應用的機器人產品。您需要做的是確定貴司想要的機器人是用來干什么以及在種類眾多的機器人中選擇合適的一款。以下為一些參考要素。

■應用

首先要知道貴司碼垛機器人用于何處。如果只要緊湊拾取和放置的機器人，騰陽全自動碼垛機器人是不錯選擇。如果想快速放置小型物品，全自動碼垛機器人是最好選擇。如果想機器人在工人旁邊一起工作，您就應該選擇協作機器人。

■負載

負載(zai)是指機器(qi)(qi)人(ren)在工作(zuo)時能夠承(cheng)受的(de)(de)最(zui)大載(zai)重(zhong)。如果(guo)您需要將零件從一(yi)臺機器(qi)(qi)處搬(ban)至另外一(yi)處，您需要將零件的(de)(de)重(zhong)量和機器(qi)(qi)人(ren)抓手的(de)(de)重(zhong)量計算在負載(zai)內。

■自由度(軸(zhou)數

機器人軸的數量決(jue)定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，4軸機器人就足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作，而且機械臂(bei)需(xu)要扭曲反轉，6軸(zhou)(zhou)(zhou)或者7軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)機器人是最(zui)好的(de)選擇(ze)。軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)數量選擇(ze)通(tong)常取決于具(ju)體(ti)的(de)應(ying)用。

■最大運動范圍

最大垂(chui)直運(yun)動范圍是指機器人腕部能夠到達的最低(di)點(通(tong)常低(di)于(yu)機器(qi)人的基座(zuo)(zuo))與(yu)最(zui)高點(dian)(dian)之間的范(fan)圍(wei)。最(zui)大水平(ping)運動范(fan)圍(wei)是指機器(qi)人腕部能水平(ping)到達的最(zui)遠點(dian)(dian)與(yu)器(qi)人基座(zuo)(zuo)中心線的距離(li)。您還需要參(can)考最(zui)大動作范(fan)圍(wei)(用度表示)。這些規格不同的機器(qi)人區別(bie)很大，對某些特定的應用存在(zai)-。

■重復精度

重復精度是碼垛機器人在完成每一個循環后，到達同一位置的精確度/差(cha)異度。通常來說(shuo)，機(ji)(ji)(ji)器人(ren)可(ke)以(yi)達到0.5mm以(yi)內(nei)的精(jing)度，甚至更高。例如，如果(guo)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)是用(yong)(yong)于(yu)制造電路板，您就需要一臺(tai)超高重(zhong)復精(jing)度的機(ji)(ji)(ji)器人(ren)。如果(guo)所從事的應用(yong)(yong)精(jing)度要求不高，那么機(ji)(ji)(ji)器人(ren)的重(zhong)復精(jing)度也可(ke)以(yi)不用(yong)(yong)那么高。精(jing)度在2D視(shi)圖中通常用(yong)(yong)“±”表示(shi)。實際(ji)上，由于(yu)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)并不是線性的，其可(ke)以(yi)在公差(cha)半徑(jing)內(nei)的任何位置。

■速度

速(su)度(du)取決(jue)于(yu)工作需要完成的時間。規格表(biao)上通常(chang)只是給出最大速(su)度(du)，機器(qi)人(ren)能提供(gong)的速(su)度(du)介(jie)于(yu)0和最大速度之間。其單位通常為度/秒。一些機器人制造商還給出了最大加速度。騰陽高位碼垛機的工作速度是在500袋/時左右，機器人的速度是在1000-1300袋/時。

■機器人重量

如果工業碼垛機器人需要安裝在定制的工作臺甚至軌道上，您需要知道它的重量并設計相應的支撐。

■制(zhi)動和慣性(xing)力矩

為在工作(zuo)空間內(nei)確定精準和(he)可重(zhong)復的(de)(de)(de)位置，您需(xu)要(yao)足(zu)夠數量的(de)(de)(de)制動(dong)。機器(qi)人(ren)(ren)特定部位的(de)(de)(de)慣性(xing)力矩(ju)可以向制造商索取。這對于機器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)安全至(zhi)關重(zhong)要(yao)。同時(shi)還應該關注各(ge)軸的(de)(de)(de)允許(xu)力矩(ju)。例如您的(de)(de)(de)應用需(xu)要(yao)一定的(de)(de)(de)力矩(ju)去(qu)完成時(shi)，就需(xu)要(yao)檢查該軸的(de)(de)(de)允許(xu)力矩(ju)能(neng)否滿(man)足(zu)要(yao)求。如果不能(neng)，機器(qi)人(ren)(ren)很可能(neng)會因為超負載而故障。

聯系電話(hua)：13953898590

 企業網址： www.tamdj.com

               www.zgtengyang.com

               www.tatyjn.com 

               www.zhengqihuishou.com

               www.guolujieneng.com

                www.sdtengyang.cn

                www.tahaoyu.com

                www.tymaduoji.com